De Stichting StadsHerauten Steenbergen heeft als doelstelling:
- Het opzetten en uitvoeren van cultuurhistorische projecten in de Gemeente Steenbergen in samenwerking met culturele en historische verenigingen, stichtingen en andere samenwerkingsverbanden in en buiten de gemeente.
- De Stichting StadsHerauten Steenbergen wordt volledig gedreven door vrijwilligers. Zij verlenen belangeloos hun medewerking.